Инженеры из Калифорнийского технологического института разработали алгоритм, который помогает группе из нескольких дронов ориентироваться в незнакомом пространстве. Об этом сообщило издание Engadget со ссылкой на сайт института.
Ученые разработали алгоритм Global-to-Local Safe Autonomy Synthesis (GLAS), которая имитирует полную информацию (например, общую планировку помещения) на основе локальных данных, полученных от каждого дрона. Также они создали систему Neural-Swarm, которая контролирует полёт дронов в зависимости от изменений аэродинамики (например, из-за находящегося выше дрона).
При совместной работе GLAS и Neural-Swarm каждый дрон в рое не нуждается в полной информации о помещении или специальном пути, которому надо следовать — каждый беспилотник изучает собственное пространство и ориентируется на ходу.
Совместная работа GLAS и Neural-Swarm показывает некоторые многообещающие результаты по преодолению проблем с безопасностью, стабильностью и масштабом, чем при использовании систем, работу которых нельзя отследить.
Инженеры также продемонстрировали совместный полет на близком расстоянии среди 16 дронов разного размера.
Источник: shazoo.ru
